谐波齿轮传动是由什么演变而来

谐波齿轮传动是一种高精度的机械传动装置，它起源于20世纪50年代，在德国的Bachofen公司首次研制出现代谐波齿轮传动后逐渐演化而来。

在此之前，齿轮传动的主要应用场景为重型机械领域，但是由于其精度不够高，难以应用于高精度机械和仪器设备中。为此，20世纪50年代，德国Bachofen公司的工程师Emile Bachofen先生开始研制出新型的高精度机械传动装置，即谐波齿轮传动。

谐波齿轮传动是一种利用谐波变形实现传动的机械传动装置。其主要由柔性轮（flexspline）、波形发生器（wave generator）和刚性轮（circular spline）三部分组成。其中，波形发生器的波形可以使柔性轮产生谐波变形，从而使其与刚性轮产生相对位移，实现传动。

谐波齿轮传动具有精度高、扭矩大、体积小等优点。同时，它还可以实现高速传动、恒速传动和变速传动，应用范围广泛。例如，谐波齿轮传动已应用于机器人、飞机等高精度机械和仪器设备中，成为现代工业领域中不可或缺的一部分。

在谐波齿轮传动的发展过程中，随着数控技术和计算机技术的不断进步，它的制造工艺得到了很大提升。例如，传统的制造工艺需要对柔性轮进行手工调整和整体加工，而现在，利用计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)和数控设备等高科技手段，可以实现高精度的制造过程，大大提高了谐波齿轮传动的制造精度和效率。

总的来说，谐波齿轮传动是一种高精度的机械传动装置，它的出现彻底改变了齿轮传动的局限性，被广泛应用于高精度机械和仪器设备领域中，成为现代工业的重要组成部分。未来，随着科技的不断进步和行业需求的不断推动，谐波齿轮传动有望继续发展壮大，成为更加重要的机械传动装置。